"venir" moze okreslac to samo co "llegar" w sensie 'przyjechania' ale podstawowa róznica jest taka, ze 'venir' działa tylko w jedną stronę (stamtąd-tutaj) a 'llegar' w obydwie.
No i "llegar" używa się też w sensie przenośnym w wielu wyrażeniach (np. nadeszła wiosna, itp.)
Natomiast z czasem przyszłym sprawa wygląda tak, że w języku potocznym uzywa sie FuturoImp. najczęściej tylko do wyrażania "niepewności/watpliwosci" a z funkcji czasu przyszłego wyparła go prawie konstrukcja "ir a +infinitivo".