Konstrukcja "seguir + gerundio" oznacza nadal coś robić, kontynuować jakąś czynność. Sigue trabajando - wciąż (nadal) pracuje.
Pierwsze zdanie oznacza - Spali się.
Drugie natomiast nieco inaczej, niż mówisz. Gdyby miało być, że "Opala się od 3 godzin" to byłaby konstrukcja "estar + gerundio" - Esta tomando el sol desde hace 3 horas. Tu natomiast jest: Po trzech godzinach wciąż się opala.