Jezeli jest to marzenie raczej nie do spełnienia, albo dalekie spełnieniu to bedzie tak jak napisano powyzej:
Quisiera sentir tu presencia, estar a tu lado todo el tiempo.
Jezeli jest to chwilowa przeciwność losu w juz zaistniałym byciu razem to raczej bedzie tak:
Me gustaría sentir tu presencia, estar a tu lado todo el tiempo [albo bardziej poetycko- 'todo momento']