El contexto es siempre "jurídico".
Es una PETICIÓN de un tribunal de un pais a otro tribunal de otro pais.
Tu nivel de español es suficientemente bueno para entender la definicion en esta pagina web:
http://www.juntadeandalucia.es/justicia/adriano/cda/views/channel/adri_mostrar_contenidos_canal_subcanales/0,20961,12351694_14416852,00.html