>empezar=>empezó
to forma 3 osoby liczby pojedyńczej czasu przeszłego Preterito Indefinido
>jubilarse=>se jubiló-jak powyżej-ten sam czas, ta sama forma, czasownik jubilar w formie zwrotnej oznacza "przechodzić na emeryturę"
czy na pewno czasowniki empezar i comenzar
>oznaczają to samo - czyli zaczynać?
Tak.Nie ma między nimi praktycznie żadnej różnicy jeśli chodzi o znaczenie.Po prostu w pewnych wyrażeniach, z pewnymi słowami używa się jednego z nich a z innymi drugiego.