W zasadzie nie ma tu dużej filozofii. Konstrukcja jak i odmiana jest podobna do polskiej tzn odmieniony czas. modalny + bezokolicznik
np Quiero comer algo. - Chcę coś zjeść
Tengo que trabajar. - Muszę pracować
Me gusta viajar. - Lubię podróżować
Sprawa się nieco zmienia gdy są dwa podmioty ( np z czasownikami gustar, querer) ale póki co, nie będę Ci mieszać w głowie.