Mowa zalezna?

había que decir hacer en cuestión de segundos

Czy to jest mowa zalezna i dlatego po que jest bezokolicznik "hacer"?
Dlaczego "había que" tłumaczymy jako" musiał"?

Nie mowa zalezna i nie "musiał" lecz "trzeba było"
hay que ... --- había que ....

.