Po pierwsze: Cześć/Dzień dobry/Dobry wieczór a nie "witam".
Co do zdań to ani jedno ani drugie.
Tryb rozkazujący od czasownika "hacer" to oczywiście "haz".
Można uzyć "amar" i także "gustar" ale to drugie raczej w pełnej formie logicznej. Czyli np. :
Haz siempre lo que amas.
Haz siempre lo que te gusta hacer,