czy jest jakas roznica?

witam,
czy miedzy tymi 2 zdaniami jest jakas roznica w tlumaczeniu?. Jakos nie bardzo to pojmuje :-/

1. Nunca he ido al Japon.
2. Nunca he estado en Japon

Nigdy nie pojechalam do Japonii - tak sie raczej nie mowi
Nigdy nie bylam w Japonii

ok dzieki :-)