Agniecha110 tiene razón: es necesario el contexto.
La frase puede significar 2 cosas bastante diferentes:
1) Quiero tenerte = quiero tener TU CARIÑO (quiero tu amor, quiero tu afecto).
2) Quiero tenerte = quiero tener TU CUERPO (quiero tener sexo contigo).
¿Muy distinto verdad?