"podczas twoich lekcji uczyliśmy się hiszpańskiego opowiadając o swoim życiu"
jeśli to jest zwykłe zdanie opisowe, opowiadające o czynności powtarzalnej, zwyczajowej(lekcje przez jakiś okres w przeszłości wydarzały się regularnie) wydaje mi się, że wystarczyłoby zwyczajnie: durante tus clases aprendiamos espanol contando de nuestras vidas
estar + gerundio oznacza czynność ciągłą w danym okresie czasu, np. ayer estaba/estuve leyendo toda la tarde