'vamos' to forma 3 os. l.mn. czasownika iść, czyli...idziemy. Zarówno w zdaniu np. idziemy do kina (vamos al cine), jak i po prostu jako zachęta: idziemy! (vamos!; ewentualnie: vámonos!).
Raczej nie interpretowałabym tego jako 'ciągle do przodu'.
Z wspominaniem o tatuażu byłabym ostrożna na tym forum na Twoim miejscu :)
A z robieniem tego tatuażu jeszcze bardziej :)