Tradicionalmente, para el verbo IMPRIMIR, se admitía sólo la forma irregular de Participio, pero desde que apareció el Diccionario Panhispanico de Dudas he notado, con cierto consuelo, que admite ambas formas (regular e irregular) para su uso en tiempos verbales. Y prefiere la forma irregular para su uso como adjetivo.
Me parece bastante ajustado al uso coloquial, al menos madrileño, porque yo me he pasado muchos años en la universidad haciendo fotocopias cada día y todos mis compañeros, y yo mismo, hemos dicho siempre: "he imprimido los apuntes de tal asignatura", "he imprimido los dibujos de tal presentación", etc.
http://hhh.gavilan.edu/fmayrhofer/spanish/RAEdpd/dpdI/index.htm
http://buscon.rae.es/draeI/SrvltGUIBusUsual?TIPO_HTML=2&TIPO_BUS=3&LEMA=imprimir