Pomoc z odmianą

Tak sobie pisałam list i potrzebowałam 'ayudarme' w czasie przeszłym. Nie mam pojęcia jak to można odmienić, dlatego z góry wielkie dzięki za pomoc :)

Zależy w jakim kontekście i jakim czasie przeszłym. Dla przykładu Pret. Indefinido i odniesienie pomocy do mnie :
Me ayudé = pomogłem sobie
Me ayudaste = pomogłeś/aś mi
Me ayudó = pomógł mi/pomogła mi/pomogło mi
Me ayudasteis = pomogliście mi
Me ayudaron = pomogli mi/pomogły mi

a no tak zapomniałam napisać, ale dokładnie o ten czas mi chodziło :) i o 3 os.
Dzięki wielkie! :)